インドで発生したヨーガは、約4500年の歴史をもつとされています。
この伝統的ヨーガを医学や心理学といった科学的手法で解明する働きは、
1920年代から始まり、特にマハラシュトラ州ロナワラ市にあるカイバルヤダーマ・ヨーガ研究所（スワミ・クグァラヤーナ師設立）では、
1924年からヨーガ研究の諸論文を出版しています。
そのうちの一つであるスワミ・ヴィヴェーカナンダ・ヨーガ研究財団の研究部門は、2002年5月にヨーガ大学院大学としての認定を受け、 修士号、博士号が取得できるようになりました。また、同財団では、バンガロール郊外に西洋医学医も常在するヨーガ治療施設を持ち、 年間1万人を超える心身症患者さんにヨーガ療法を指導しています。
日本ヨーガ療法学会について、もっと知りたい方は下記をご覧ください。